Visiting মদীনা মুনাওয়ারা is highly মুস্তাহাব — pray at Masjid al-Nabawi, visit the Rawdah, Masjid Quba, and Uhud; the Haramain train connects মক্কা মুকাররমা to মদীনা মুনাওয়ারা in 2-3 hours.
Visiting মদীনা মুনাওয়ারা is highly মুস্তাহাব and most হজ্জ packages include it, though it is not a ritual obligation of হজ্জ. নবী করীম (সাল্লাল্লাহু আলাইহি ওয়া সাল্লাম) said: 'A সালাত in my মসজিদ is better than a thousand সালাতs in any other মসজিদ except মসজিদুল হারাম' (Bukhari and Muslim). There is no ইহরাম requirement for visiting মদীনা মুনাওয়ারা — you travel in your regular clothing.
Key sites to visit include: Masjid al-Nabawi for সালাতs and visiting the Rawdah (the area between নবী করীম's pulpit and his chamber, described as a garden of Paradise), sending salutations upon নবী করীম at his grave, praying at Masjid Quba (praying two rak'at there equals the reward of an উমরাহ according to hadith), visiting the Uhud battlefield and the martyrs' cemetery, and exploring the famous date market. The Haramain high-speed train connects মক্কা মুকাররমা to মদীনা মুনাওয়ারা in about 2-3 hours and is the most comfortable option. Most হাজীগণ spend 3-5 days in মদীনা মুনাওয়ারা.
Source: Sahih al-Bukhari; Sahih Muslim; Sunan al-Nasa'i